رزمآرا در ۱۶ اسفند سال ۱۳۲۹ توسط خلیل طهماسبی یکی از اعضای گروه فدائیان اسلام در محوطهٔ مسجد شاه تهران ترور شد. از رزمآرا ۵ فرزند بهنامهای نوذر، هرمز، سیمین، کامبیز و پرویز باقی ماند. برادر او سرتیپ حسینعلی رزمآرا رئیس دایرهٔ جغرافیایی ارتش بود. برادر دیگر او منوچهر رزمآرا متخصص قلب است و در کابینهٔ شاپور بختیار، وزیر بهداری بودهاست. آرامگاه رزمآرا در باغ توتی در حرم شاه عبدالعظیم است.
منبع: انتخاب
منبع: faradeed-210448