اسماء کیانی‌نژاد متولد استهبان فارس و مادر زینب (نه‌ساله) و محمدحسین (هفت‌ساله) و محمدحسن (دو‌ساله) و فرزند شهید محمدرضا کیانی‌نژاد است.